Schrittmotoren im selbstgebauten Balance-Roller

[max25]

Hallo zusammen,
ich arbeite momentan an einem kleinen Projekt mit einem selbstgebauten Balance-Roller und möchte einige Erfahrungen teilen. Für die Steuerung nutze ich Schrittmotoren, da sie eine präzise Bewegung und gute Kontrolle ermöglichen. Besonders bei niedriger Geschwindigkeit reagieren sie sehr stabil.

Allerdings habe ich festgestellt, dass die Motoren bei höherer Belastung schnell warm werden. Deshalb teste ich gerade verschiedene Treiber und Kühlmöglichkeiten. Außerdem spielt die Abstimmung zwischen Gyrosensor und Motorsteuerung eine große Rolle für das Gleichgewicht des Fahrzeugs.

Hat jemand von euch schon ähnliche Projekte gebaut? Mich würden eure Tipps zu effizienteren Motoren oder besseren Regelalgorithmen interessieren. Vielleicht hat auch jemand Erfahrungen mit bürstenlosen Motoren im Vergleich zu Schrittmotoren.

Ich freue mich auf eure Antworten und den Austausch im Forum!