Vorschläge zur Schrittmotorsteuerung

[Phil]

Ich baue einen Roboter und benötige dafür ca. 10 Schrittmotoren (https://www.oyostepper.com). Außerdem muss ich zwei Massendurchflussregler ansteuern. Mir wurde der ChipKit Max32 empfohlen, und ich möchte das gerne bestätigen. Ich hatte zuvor den Arduino Mega in Betracht gezogen, mir wurde aber gesagt, dass dessen Rechenleistung nicht ausreicht.

Frage 1: Kann dieses Board ein 0-5V-PWM-Signal ausgeben? Falls ich den Mega verwende, plane ich, einen Tiefpassfilter an einen der Ausgänge anzuschließen, um meine Massendurchflussregler anzusteuern, da diese mit 0-5V-Analogsignalen angesteuert werden können.

Frage 2: Benötige ich bei Verwendung dieses Boards für jeden Schrittmotor einen separaten Schrittmotorcontroller? Wenn ja, welches Modell/welcher Typ von Schrittmotorcontroller ist am besten geeignet? Ich verwende bipolare Nema-17-Schrittmotoren.

Einige Schrittmotoren werden während des Betriebs gleichzeitig laufen. Vorschläge zur Programmierung sind willkommen.

Vielen Dank für Ihre Hilfe!