Informationen auslesen?

p133, GT, XT, I180, Centaur, iBOT®, Robotic Mobility Platform
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SHSH
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Informationen auslesen?

Beitrag von SHSH »

Hallo,

können bei der ersten Generation Informationen wie km-Stand, Softwareversion etc. irgendwie ausgelesen werden? Mich würde inbesondere interessieren ob ich überhaupt die aktuellste Software drauf hab. Das wäre v14.2 oder?

danke
Rene
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Beitrag von Rene »

Hallo.

Beim Segway der 1.Gen. kannst du die Softwareversion am Blinky beim ausschalten sehen.

Gruß
Rene :-)
SHSH
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Beitrag von SHSH »

ich seh da nur ein "schlafendes" Gesicht - dann aus
Rene
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Beitrag von Rene »

SHSH hat geschrieben:ich seh da nur ein "schlafendes" Gesicht - dann aus
Hallo, schaumal ob du beim ausschalten ein "Elvis" siehst. Wenn ja, dann ist der Softwarestand Vers.14.2 ;
Gegebenfalls ist auch ein Aufkleber auf der Powerbase unter der Gummi/Komfortmatte.

Gruß
Rene ;-)
SHSH
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Beitrag von SHSH »

ein Elvis?
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heinzeheinz
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Beitrag von heinzeheinz »

Rene' meint ein Symbol (Gesicht) mit langen Kotletten ;-)
Es gibt immer zwei Meinungen:
die Falsche und Meine
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joe
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Beitrag von joe »

Kilometerstand kann man nicht auslesen, nur Betriebsstunden. Kann aber nur der Händler mittels Laptop.
Die Softwareversion ist anhand des Blinky beim Ausschalten ablesbar:
http://social.segway.com/wiki/Gen1_Software_Version
--
Johannes
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megafix
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Beitrag von megafix »

Ob jeder Händler die Firmware Version so einfach auslesen kann möchte ich stark bezweifeln. Wenn es geht, dann über den CAN Bus der CU boards. Als CAN Interface unterstützt Segway die Hersteller Kvaser, Vector und das eigene USB Interface (FTDI) der RMP Plattform.
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Roberto
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Beitrag von Roberto »

Hallo Megafix

Wo liest man den den Segway aus? (ohne ihn aufzuschrauben)
Ich kann eigentlich keine Schnittstelle erkennen? oder geht das per Funk?

l.G. Roberto
www.pukshofer.com
https://www.facebook.com/Pukshofer
Rene
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Beitrag von Rene »

Roberto hat geschrieben:Hallo Megafix

Wo liest man den den Segway aus? (ohne ihn aufzuschrauben)
Ich kann eigentlich keine Schnittstelle erkennen? oder geht das per Funk?

l.G. Roberto
Hallo Roberto, der Segway (Gen 1.) hat seine Schnittstelle an den Steckern/Verbindern von der CSB (Spiralkabel zum Lenker) aber welcher der beiden Stecker es ist (gelb/schwarz oder beide) kann ich dir nicht sagen. Außlesen und programmieren nur vom Segway-Service möglich. Hannst du also nicht selber machen.

Gruß
RS ;-)
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megafix
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Beitrag von megafix »

Die beiden Stecker gehen jeweils zum "differential HighSpeed" CAN Bus (500kbps) eines CU boards. Es gibt eine PC Anwendung (deuce upgrade.exe) für die Durchführung des Firmware Upgrades. Als CAN Interface unterstützt Segway die Hersteller Kvaser, Vector und das eigene USB Interface (FTDI) der RMP Plattform. Das Problem dürfte sein an diese Windows Anwendung und die passsenden Firmware Files (Binary and CU Upgrade Files *.bin;*.rex) zu kommen.

Falls jemand ein solches Firmware File besitzt, bitte ich um eine PM.

Die Firmware ist nicht sehr gross, da der Texas Instruments TMS320LF2406A (24x 16-bit Series fixed point DSP Controller) nur 64 kB (32kWords) Flash besitzt. Der DSP ist mit Hardware Schutzmechanismen gegen Auslesen geschützt. Angeblich lässt sich der Schutz mittlerweile aushebeln. Der Grund ist, dass dieser DSP schon etwas in die Jahre gekommen ist und das CU Board nie aktualisiert wurde.

Die zweite Möglichkeit wäre ein Update über JTAG. Da der 14 polige Anschluss-Stecker aber nicht immer bestückt ist, wird diese Methode anscheinend nicht angewandt.
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