weiß irgendeiner von euch ob die motoren des segway mit analog mit MOSFETS oder transistoren angesteuert werden oder durch pwm?
Peter
motoransteuerung
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megafix
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- Registriert: 13.12.2009 16:54
Pro CU (Control Unit) sind 12 "Hochenergie-Hochstrom-Feldeffekt-Transistoren" (FETs) für die Ansteuerung beider Motoren vorhanden.
Der TMS320LF2406A DSP bietet mehrere 16-bit PWM Känale, die zur Ansteuerung der Motoren genutzt werden.
Es existieren übrigens völlig widersprüchliche Aussagen darüber, ob im normalen Betrieb des Segway beide 3-er Sätze der Motor Wicklungen in einem Motor genutzt werden oder nicht. Auf den Motor Platinen befinden sich 2 Relais, die dazu dienen könnten (reine Vermutung) im Fehlerfall eine defekte FET Endstufe vom Motor zu trennen. Sonst könnte es auch sehr ungemütlich werden
Der TMS320LF2406A DSP bietet mehrere 16-bit PWM Känale, die zur Ansteuerung der Motoren genutzt werden.
Es existieren übrigens völlig widersprüchliche Aussagen darüber, ob im normalen Betrieb des Segway beide 3-er Sätze der Motor Wicklungen in einem Motor genutzt werden oder nicht. Auf den Motor Platinen befinden sich 2 Relais, die dazu dienen könnten (reine Vermutung) im Fehlerfall eine defekte FET Endstufe vom Motor zu trennen. Sonst könnte es auch sehr ungemütlich werden
