Regelung

[own8ge]

Hallo,
Ich hätte eine Frage bezüglich der Regelung des Segways.

Kann mir hier irgendjemand sagen wie der Segway sein Fahrverhalten regelt?
Kann man das mit einem Analogregelkreis vergleichen?
Welche(r) Regler werden verwendet?
Wie sieht die zu regelnde Strecke aus?

Bitte helft mir, ich brauche das für meine Matura.
Das Internet bietet mir diesbezüglich keine Auskunft, da alles mit so vielen Patenten geschützt ist.

Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen

Lg