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Eine Begutachtung nach $ 21 StVZO könnte hier helfen (TÜV-Gutachten).
Mit dieser Bescheinigung geht man zur Behörde und holt sich eine Einzelgenehmigung nach § 4 FZV.

Zum TÜV-Termin die nötigen Utensilien am Segway montieren (Licht, Klingel).